Wow, Robot Ini Dapat Berjalan Layaknya Manusia

Sebuah robot bipedal sekarang dapat menempatkan kakinya ke depan, melangkah dengan gerakan tumit-jari yang meniru lebih mirip dengan penggerak manusia daripada robot pejalan kaki biasa lakukan.

Dengan menggoyangkan "kaki"nya maju dari tumit dan mendorong jari kakinya, robot DURUS erat meniru gerakan berjalan kaki dari orang, sehingga lebih hemat energi dan lebih baik saat menavigasi di medan yang tidak rata, menurut Christian Hubicki, postdoctoral fellow di robotika Georgia Institute of Technology dan salah satu peneliti yang membantu DURUS menemukan pijakannya.

Kemampuan berjalan yang ditingkatkan bisa membantu robot menavigasi lingkungan yang di sekitarnya banyak orang bergerak, dan bisa meningkatkan kinerja robot yang dibuat untuk tanggap bencana.

Robot humanoid DURUS dirancang secara kolaboratif oleh penelitian nirlaba SRI International dan Lab Georgia Tech's Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics (AMBER). Desain pertama DURUS dimodifikasi untuk mengakomodasi cara baru berjalan, diaktifkan oleh alogaritma matematika baru yang menyesuaikan momentum robot dan keseimbangan, satu langkah pada satu waktu.

Algoritma yang menentukan momentum robot ke depan biasanya menjaga kaki besar mereka rata dengan tanah ketika mendorong, untuk meminimalkan risiko bahwa robot akan terbalik. Tapi sementara pejalan dengan kaki datar mungkin melakukannya dengan baik di treadmill, medan tidak rata yang terdapat di dunia nyata tidak dapat mengakomodasinya sehingga bisa mengacaukan alogaritma dan menghentikan robot di jalurnya.

Algoritma bahkan mungkin memiliki aplikasi di luar robotika, dan dapat digunakan untuk meningkatkan desain prosthetics dan exoskeletons untuk membantu orang-orang yang menggunakan bantuannya untuk berkeliling. [Clo/timBX]